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国民彩票路线导航视觉对位控制系统及方法

产品详情

  一,视觉对位应用优势:

  目前,在显示装置制造【技术领域】,行业内对背光膜材贴附、背光与IXD贴附等工作还基于传统的手工作业方式,对一些精度要求不高的产品配合定制治具,可以满足基本的贴附品质要求,但是随着电子行业的快速发展,产品品质要求的越来越高,现有的手动作业是通过治具或者机械模组对移动器件先进行定位,将固定器件放置在固定的定位夹具上,通过机械手臂将移动器件产品贴附到固定器件产品上,该方法的优点是成本不高,可以满足精度不高的产品贴附要求,但是,此种作业方式随着产品要求的提高,不足之处也逐渐的体现出来,现有作业方式主要有以下几个方面不足:

国民彩票路线导航  第一,治具制作存在精度误差,稳定性不高;

  第二,人员作业随机性较大,人员状态及经验对产品制作品质影响较大;

国民彩票路线导航  第三,作业效率不高,产品作业难以实现流水线式方式;

国民彩票路线导航  第四,不能及时显示投入半成品的品质情况。

  受到以上几个方面因素的制约,使得企业的效益不高,手工作业方式无法实现高精度产品的品质要求,无法满足电子行业日益发展的要求,严重限制了企业的发展。

  因此,需要提供一种高精度的视觉对位控制系统及方法以解决上述问题。

       二,视觉对位控制系统解决方案

国民彩票路线导航  本发明所解决的技术问题是提供一种视觉对位控制系统及方法;该视觉对位控制系统通过固定器件检测镜头、移动器件检测镜头及模拟计算装置实现了精确贴合。

国民彩票路线导航  本发明的目的是通过以下技术方案实现的:一种视觉对位控制系统,该视觉对位控制系统包括:

国民彩票路线导航  固定器件检测镜头,用于检测固定器件的基准角标记点坐标和目标角标记点坐标;

  移动器件检测镜头,用于检测移动器件的基准角标记点坐标和旋转角标记点坐标;

  模拟计算装置,用于根据固定器件的基准角标记点坐标和目标角标记点坐标,以及移动器件的基准角标记点坐标和旋转角标记点坐标计算出所述移动器件的待调整角度及所述移动器件的待调整位移量,并编辑控制指令;

国民彩票路线导航  机械执行装置,用于根据控制指令将移动器件与固定器件对位安装。

国民彩票路线导航  进一步地,至少包括两个所述固定器件检测镜头,其中一个所述固定器件检测镜头对应检测所述固定器件的基准角标记点坐标,另一个所述固定器件检测镜头对应检测所述固定器件的目标角标记点坐标。[0016]进一步地,至少包括两个所述移动器件检测镜头,其中一个所述移动器件检测镜头对应检测所述移动器件的基准角标记点坐标,另一个所述移动器件检测镜头对应检测所述移动器件的旋转角标记点坐标。

  进一步地,所述模拟计算装置设有根据以下数学公式建立的移动器件的待调整角度数学模型;

国民彩票路线导航  1.一种视觉对位控制系统,其特征在于,包括: 固定器件检测镜头,用于检测固定器件的基准角标记点坐标和目标角标记点坐标; 移动器件检测镜头,用于检测移动器件的基准角标记点坐标和旋转角标记点坐标; 模拟计算装置,用于根据固定器件的基准角标记点坐标和目标角标记点坐标,以及移动器件的基准角标记点坐标和旋转角标记点坐标计算出所述移动器件的待调整角度及所述移动器件的待调整位移量,并编辑控制指令; 机械执行装置,用于根据控制指令将移动器件与固定器件对位安装。

  2.根据权利要求1所述的视觉对位控制系统,其特征在于,至少包括两个所述固定器件检测镜头,其中一个所述固定器件检测镜头对应检测所述固定器件的基准角标记点坐标,另一个所述固定器件检测镜头对应检测所述固定器件的目标角标记点坐标。

国民彩票路线导航  3.根据权利要求2所述的视觉对位控制系统,其特征在于,至少包括两个所述移动器件检测镜头,其中一个所述移动器件检测镜头对应检测所述移动器件的基准角标记点坐标,另一个所述移动器件检测镜头对应检测所述移动器件的旋转角标记点坐标。

  4.根据权利要求3所述的视觉对位控制系统,其特征在于,所述模拟计算装置设有根据以下数学公式建立的移动器件的待调整角度数学模型;

  5.根据权利要求4所述的视觉对位控制系统,其特征在于,所述机械执行装置包括移动器件旋转机构,用于根据所述移动器件的待调整角度调整所述移动器件的旋转角标记点坐标,使移动器件与所述固定器件的角度保持一致。

  6.根据权利要求5所述的视觉对位控制系统,其特征在于,所述模拟计算装置设有根据以下数学公式建立的移动器件的待调整位移量数学模型;

  Χ=Χ5—Χ2, Υ=Υ5—Υ2 ; 其中,X为移动器件的X向待调整位移量;Υ为移动器件的Y向待调整位移量;Χ2为固定器件的目标角标记点的X向坐标值;Υ2为固定器件的目标角标记点的Y向坐标值;Χ5为旋转后移动器件的旋转角标记点的X向坐标值;Υ5为旋转后移动器件的旋转角标记点的Y向坐标值。

  7.根据权利要求6所述的视觉对位控制系统,其特征在于,所述机械执行装置还包括移动器件位移机构,用于根据所述移动器件的待调整位移量调整所述移动器件的位置,使所述移动器件的基准角标记点坐标和旋转角标记点坐标分别与所述固定器件的基准角标记点坐标和目标角标记点坐标一致。

国民彩票路线导航  8.根据权利要求1-7中任一所述的视觉对位控制系统,其特征在于,所述固定器件检测镜头和所述移动器件检测镜头均与所述模拟计算装置连接,所述机械执行装置与所述模拟计算装置连接。

国民彩票路线导航  9.根据权利要求8所述的视觉对位控制系统,其特征在于,所述移动器件旋转机构和所述移动器件位移机构均与所述模拟计算装置连接。

  10.一种根据权利要求1-9任一所述的视觉对位控制系统进行控制的方法,其特征在于,包括如下步骤: 通过固定器件检测镜头检测固定器件的基准角标记点坐标和目标角标记点坐标,及通过移动器件检测镜头检测移动器件的基准角标记点坐标和旋转角标记点坐标; 根据固定器件的基准角标记点坐标和目标角标记点坐标,以及移动器件的基准角标记点坐标和旋转角标记点坐标,通过模拟计算装置计算出所述移动器件的待调整角度; 机械执行装置根据待调整角度将移动器件旋转,使固定器件的目标角度和移动器件的偏差角度一致; 根据固定器件的基准角标记点坐标和目标角标记点坐标,以及移动器件的基准角标记点坐标和旋转角标记点坐标,通过模拟计算装置计算出所述移动器件的待调整位移量; 机械执行装置根据待调整位移量将移动器件位移,使固定器件和移动器件对位安装。